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Lección 9 de 15

Control PID — Proporcional, Integral, Derivativo y Sintonización

Domina el control PID desde cero: lazo de control cerrado animado, acción P (Kp, banda proporcional, offset), acción I (Ti, eliminación de offset, anti-windup), acción D (Td, filtro, kick de SP), simulador PID interactivo de proceso de 1er orden, sintonización Ziegler-Nichols lazo cerrado y abierto, método IMC, modos manual/automático/cascada, y tabla de parámetros por variable.

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Unidades de Medida — SI, Imperial y Conversiones15:00 Definiciones en Control — El Vocabulario del Instrumentista16:00 Clasificación e Identificación ISA — Tags y P&IDs15:00 Transmisores y Señales de Proceso — 4-20 mA, HART y Fieldbus16:00 Medición de Presión — Bourdon, Diafragma, Fuelle y Transmisores DP16:00 Medición de Caudal — Placa Orificio, Magnético, Vórtex y Coriolis16:00 Medición de Nivel — Hidrostática, Flotador, Ultrasónico y Capacitivo15:00 Medición de Temperatura — RTD, Termopares, Termistores y Pirometría16:00 Control PID — Proporcional, Integral, Derivativo y Sintonización17:00 Válvulas de Control — Tipos, Cv, Actuadores y Diagnóstico15:00 Calibración de Instrumentos — Trazabilidad, Patrones e ISA-51.115:00 Seguridad Funcional SIL y Áreas Peligrosas ATEX15:00 Redes Industriales — Modbus, PROFIBUS, HART, OPC-UA e IIoT16:00 SCADA y DCS — Supervisión, Control Distribuido e Industria 4.015:00 Instrumentación Analítica — pH, Conductividad, Turbidez, OD y Analizadores de Gas15:00